Genoemd naar een boerderij, later een kasteel, op de plaats van het Romeinse legerkamp Matilo aan de Oude Rijn onder Zoeterwoude. Rodenburg is een vervorming van Rodan-burg, de naam van een huis of een nederzetting, genoemd in een document uit de 9e eeuw. De naam betekent: ontginning door het rooien van bos nabij een Romeinse burcht. Het oudste kasteel was van hout en dateert van de 10e of 11e eeuw. In de 13e eeuw is het vervangen door een bakstenen kasteel. Het kasteel is in 1574 tijdens het beleg van Leiden afgebroken.
Raadsbesluit, nummer 482 - 38 (2-02-1976)
Rodenburg
van de Ruigenburg naar de Veenenburg