zoon van textielkoopman (te Roermond) Arnold (Hubertus Andreas Arnoldus) Knipping (1841-1927) en vanaf 1898 diens 2e echtgenote Francisca Maria Sassen (1859-1939)
O.F.M., franciscaan (studeerde in 1919/1920 aanv. filosofie en theologie Université de Fribourg (Zwitserland)) en kunsthistoricus (studeerde vanaf 1929 kunstgeschiedenis RU Utrecht en later KU Nijmegen; promoveerde in 1939, KU Nijmegen); vervolgens werkzaam als: universitair docent iconografie en kerkelijke kunst RU Utrecht (hoogleraarschap KU Nijmegen werd hem 2× onthouden door bisschoppen, vanwege diens levenswandel); was van 1967-1969 werkzaam als gasthoogleraar Florida State University (Tallahassee, Fl.); trad in 1959 uit de orde der franciscanen en trad vervolgens in het huwelijk (in 1948 medeoprichter Nederlands Filminstituut)
vanaf 1959, echtgenoot van: Anna Cornelia Johanna Emmetje ('Ans') Schuurmans (1909-1979)